机器人自动装箱，自动码垛

自动开箱机开箱，开箱后的纸箱进入机器人自动装箱位置，理料好的产品进行自动抓取产品装箱，装箱后由折盖封箱机进行封箱，最后由机器人进行码垛。这里可根据效率不同，实现多条产线共用一套机器人码垛的情况。