产品通过差速皮带输送到贴标机进行贴标，90°转弯输送到直上直下收缩包装机进行封切，再由收缩炉进行收缩，收缩后进行180°翻转，扫码检测，检测后进行自动分道机构进入自动装箱定位位置，由机器人进行自动装箱，装箱后进行自动折盖封箱，封箱后，工人完成纸箱贴标，机器人将纸箱旋转90°放入新的输送线上进行角边封箱，最后再由机器人进行码垛。

自动开箱机开箱，开箱后的纸箱进入机器人自动装箱位置，理料好的产品进行自动抓取产品装箱，装箱后由折盖封箱机进行封箱，最后由机器人进行码垛。这里可根据效率不同，实现多条产线共用一套机器人码垛的情况。

我们的码垛机器人可以做任何排列，在操作盘上设置即可。自动化码垛可以提高工人的安全性，确保对码垛物品的一致处理，并调节产品通过您的设施的流量。

开箱机开箱的同时，产品在输送带上通过自动理料机构，将产品装入纸箱，折盖封箱机进行侧面封箱，再由翻转设备进行侧翻，确保胶带在上侧（根据不同工艺进行不同设计方案），最后由桁架码垛机进行码垛。